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發(fā)那科機(jī)器人焊接偏移故障維修發(fā)那科機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊接。焊接過(guò)程中發(fā)生的焊接缺陷通常包括焊接偏移，底切和通風(fēng)。具體分析如下：（1）焊接偏移的發(fā)生可能是由焊接位置錯(cuò)誤或焊槍問(wèn)題引起的。此時(shí)，請(qǐng)考慮TCP（割炬中心點(diǎn)的位置）是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查機(jī)器人每個(gè)軸的零位置并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行校正。（2）發(fā)那科機(jī)器人焊接參數(shù)可能選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確。可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率以改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)焊炬的姿態(tài)以及焊炬與工件的相對(duì)位置。（3）氣孔的出現(xiàn)可...

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