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全系列庫(kù)卡(kuka)機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障維修
海德漢光柵尺故障現(xiàn)象及維修方法海德漢光柵尺故障現(xiàn)象一采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床開(kāi)機(jī)后,出現(xiàn)X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。分析與處理過(guò)程:該機(jī)床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測(cè)器件,由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)無(wú)報(bào)警,X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng),可以初步認(rèn)為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常,故障是由于位置環(huán)的問(wèn)題引起的。檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差,發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,系統(tǒng)的位置跟隨誤差無(wú)變化,從而判定故障是由于位置反饋信號(hào)的不良引起的。以前曾遇到過(guò)類似...
西門子G120變頻器維修常見(jiàn)故障代碼及其原因解決方法故障代碼:1.故障報(bào)警代碼A0700原因:來(lái)自PROFIBUS主站的參數(shù)或者組態(tài)設(shè)置無(wú)效;解決方法:檢查并正確進(jìn)行PROFIBUS組態(tài).2.故障報(bào)警代碼A0702原因:與PROFIBUS的連接中斷;解決方法:檢查接頭,電纜和PROFIBUS主站.3.故障報(bào)警代碼A0703原因:從PROFIBUS主站接受不到設(shè)定值或者設(shè)定值無(wú)效(控制字=0);解決方法:PROFIBUS主站的設(shè)定值,并將西門子PLC的CPU設(shè)置到RUN狀態(tài).4...
福祿克tis75熱成像儀上電花屏維修,按鍵錯(cuò)亂維修、上電花屏、白屏、黑屏、藍(lán)屏,按觸摸屏無(wú)反應(yīng)或反應(yīng)慢、內(nèi)容錯(cuò)亂、維修技術(shù)、按鍵錯(cuò)亂維修,維修死機(jī)的兩種原因:或者硬件,進(jìn)不了系統(tǒng)維修可維修故障:1、電源故障:不能正常開(kāi)機(jī)2、測(cè)試故障:測(cè)試結(jié)果異常3、顯示故障:花屏;黑屏4、按鍵故障:按鍵無(wú)反應(yīng);調(diào)節(jié)旋鈕無(wú)響應(yīng)5、接口故障:不認(rèn)存儲(chǔ)介質(zhì);不能與控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)6、其他使用問(wèn)題等。福祿克熱像儀維修可維修型號(hào):TiS系列:TIS75TIS55TIS40TIS65TIS50TIS20TI...
發(fā)那科機(jī)器人維修常見(jiàn)故障代碼及對(duì)策1伺服-001操作面板緊急停止。SRVO-001OperatorpanelE-stop[現(xiàn)象]:按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或者配電盤(pán)上的LED(綠色)熄滅時(shí),主板(JRS11)-配電盤(pán)(JRS11)之間的通信有異常,可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。[對(duì)策1]:解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。[對(duì)策2]:確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷...
模擬示波器常見(jiàn)故障及維修方法:模擬示波器常見(jiàn)故障及維修①合上電源開(kāi)關(guān)指示燈不亮。方法:檢查供電電源、保險(xiǎn)絲、電源線、電源變壓器。②合上電源開(kāi)關(guān)指示燈亮,但無(wú)掃描光跡。方法:將垂直水平位移居中,Y方式置“Y1”,t/cm置“1ms”,掃描方式置“自動(dòng)”,X方式置“A”,增加輝度若仍無(wú)光跡出現(xiàn),進(jìn)入下一步;第二步;先后拔掉機(jī)板上的Y輸出插座和內(nèi)部觸發(fā)信號(hào)輸出,并將其短接,若此時(shí)出現(xiàn)光跡說(shuō)明Z軸放大器正常,檢查Y輸出放大器或X輸出放大器,反之,檢查Z軸放大器;第三步,檢查X輸出放大...
工控機(jī)維修服務(wù)一、開(kāi)啟電源而工控機(jī)沒(méi)有反應(yīng):1、查看電源插座是否有電并與計(jì)算機(jī)正常連接;2、檢查計(jì)算機(jī)電源是否能正常工作(開(kāi)機(jī)后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)),顯示器是否與主機(jī)連接正常;3、打開(kāi)機(jī)箱蓋查看電源是否與計(jì)算機(jī)底板或主板連接正常,底板與主板接插處是否松動(dòng),開(kāi)機(jī)底板或主板是否上電,ATX電源是否接線有誤;4、拔掉內(nèi)存條開(kāi)機(jī)是否報(bào)警;5、更換CPU或主板。二、加電后底板上的電源指示燈,亮一下就滅了,無(wú)法加電?首先看是否機(jī)箱內(nèi)有螺絲等異物,導(dǎo)致短路。其次察看有關(guān)電源線是否接反,導(dǎo)致對(duì)...
雅馬哈機(jī)器人故障維護(hù)YAMAHA的電噴系統(tǒng)最特別。表頭功能強(qiáng)大到wu與倫比。本文以YAMAHA09R1為例對(duì)其故障碼及表頭功能作下簡(jiǎn)單描述。適合基本所有YAMAHA大型電噴車。YZFR7除外,R7的診斷系統(tǒng)比較早,屬于特立獨(dú)行的思路。本文不作描述。YAMAHA的診斷系統(tǒng)分三大部分一:FAULTCODE(故障碼)二:DIAGCODE(診斷碼)三:CO模式Y(jié)AMAHA診斷頭為白色三角型3PIN頭,只為YAMAHA專用診斷儀準(zhǔn)備。與手動(dòng)讀碼無(wú)關(guān)。先介紹故障碼:一:FAULTCODE...
伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的小故障伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧,...