伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。

常見(jiàn)故障解析：

14故障：不帶溫度測(cè)量的編碼器

P0201

處理器錯(cuò)誤：

1=看門(mén)狗錯(cuò)誤   重啟

2=意外中斷錯(cuò)誤  重啟

3=nmi總線錯(cuò)誤

4—15=廠家保留

P0202

操作系統(tǒng)出錯(cuò)：

16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)

17=軟件錯(cuò)誤

18=時(shí)間設(shè)定故障

19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤

20= 1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶

21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼

22 =無(wú)效的警告代碼

23 =錯(cuò)誤的FPGA版本

24 =雙位置控制器：寫(xiě)入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)

25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS

26 =不支持功率單元

27-31 =保留

P0203

通訊故障：

32 =超時(shí)協(xié)議

33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)

34 =錯(cuò)誤的模塊類型

35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多

36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足

37 =操作數(shù)無(wú)效

38 =無(wú)效的內(nèi)存類型

39 =無(wú)效的操作數(shù)地址

40 =小于最小值ad的值

41=值大于最大值

42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)

43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě)

44 =參數(shù)值無(wú)效

45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器

46-47 =保留