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1、過流（常見607、608報警）維修。
2、過載維修，
3、報警：#605、#606、#607、#608、輪廓報警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504
4、驅(qū)動器不能用時，停機(jī)一段時間還能用，但用的時間越來越短，就要馬上修，要不驅(qū)動器模塊就會燒壞。
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