代碼

名稱

說(shuō)明

E\S\A\P

狀態(tài)信息

狀態(tài)信息，沒(méi)錯(cuò)誤，看第88頁(yè)

. . .

狀態(tài)信息

更新啟動(dòng)配置

-

狀態(tài)信息

編程模式

F01*

散熱片溫度

散熱片溫度太高，由制造商限制在80度

F02*

過(guò)電壓

直流總線過(guò)壓，主要取決電源電壓

F03*

跟蹤錯(cuò)誤

信息來(lái)源于位置控制器

F04

反饋電纜

電纜斷裂，短路，接地

F05*

欠壓

直流總線欠壓，由制造商限制在100V

F06

電機(jī)溫度

電機(jī)溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度

F07

內(nèi)部電壓

內(nèi)部放大器供電超公差

F08*

超速

電機(jī)位置偏離，速度太快

F09

可擦存儲(chǔ)器

自檢錯(cuò)誤

F10

閃存

自檢錯(cuò)誤

F11

制動(dòng)（電機(jī)）

電纜斷裂，短路，接地

F12

電機(jī)相位

電機(jī)相位錯(cuò)位（電纜斷或者類似故障）

F13*

內(nèi)部溫度

內(nèi)部溫度太高

F14

輸出級(jí)

輸出功率級(jí)錯(cuò)誤

F15

負(fù)載特性大

負(fù)載超出允許量，（有可能是電機(jī)剛啟動(dòng)阻力大）

F16*

驅(qū)動(dòng)BTB/RTO(驅(qū)動(dòng)狀態(tài)繼電接點(diǎn))

輸入主電源2相或3相太弱

F17

A∕D轉(zhuǎn)換器

模數(shù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤，通常由的電磁干擾造成

F18

制動(dòng)（耗能再生）

制動(dòng)能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動(dòng)內(nèi)部故障。

F19*

供電相位

主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用）

F20

插槽錯(cuò)誤

插槽錯(cuò)（在擴(kuò)展卡的硬件錯(cuò)誤）

F21

處理錯(cuò)誤

在擴(kuò)展卡里的程序錯(cuò)誤

F22

地線短路

僅對(duì)40 - 70安倍的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

F23

總通訊關(guān)閉

嚴(yán)重的總通訊錯(cuò)誤

F24

警告

當(dāng)錯(cuò)誤時(shí)顯示

F25

換向錯(cuò)誤

換向錯(cuò)誤（有編碼器時(shí)才會(huì)出現(xiàn)）

F 26

限位開(kāi)關(guān)

回位錯(cuò)誤（機(jī)器撞到硬件限位開(kāi)關(guān)）

F27

分配錯(cuò)誤

AS是操作性的錯(cuò)誤，條件允許輸入和使能輸入設(shè)置在同一時(shí)間

F28

外部跟蹤

外部位置發(fā)生器創(chuàng)建的一步，就是溢出的大量

F29

插槽錯(cuò)誤

取決于擴(kuò)展卡，看在線幫助

F30

應(yīng)急超時(shí)

超時(shí)急停

F31

宏

宏程序錯(cuò)誤（主要程序錯(cuò)誤）

F 32

系統(tǒng)錯(cuò)誤

系統(tǒng)程序不能正確反應(yīng)

代碼

名稱

說(shuō)明

E．S．A．P

狀態(tài)信息

狀態(tài)信息，沒(méi)錯(cuò)誤，看第88頁(yè)

.　.　.

狀態(tài)信息

更新啟動(dòng)配置

.

狀態(tài)信息

編程模式

n01

負(fù)載特性

負(fù)載接近臨界值

n02

制動(dòng)功率

達(dá)到預(yù)設(shè)置的制動(dòng)功率限

n03

S—故障

超過(guò)預(yù)設(shè)置的位置錯(cuò)誤限

n04

響應(yīng)監(jiān)控

響應(yīng)監(jiān)控（總線）處于激活

n05

供電相位

主干線供電相位太弱

n06

SW限位開(kāi)關(guān)1

低于軟件限位開(kāi)關(guān)1

n07

SW限位開(kāi)關(guān)２

超過(guò)軟件限位開(kāi)關(guān)２

n08

動(dòng)作任務(wù)錯(cuò)誤

執(zhí)行了一個(gè)錯(cuò)誤動(dòng)作任務(wù)

n09

沒(méi)有參考點(diǎn)

在動(dòng)作任務(wù)時(shí)（HOME設(shè)置不對(duì)）沒(méi)有參考點(diǎn)

n10

PSTOP

PSTOP正極限限位開(kāi)關(guān)激活

n11

PSTOP

NSTOP負(fù)極限限位開(kāi)關(guān)激活

n12

載入電機(jī)默認(rèn)值

針對(duì)編碼器的：在編碼器與驅(qū)動(dòng)器里保存的電機(jī)號(hào)碼不同時(shí)，載入電機(jī)的默認(rèn)值

n13

插槽警告

I∕O擴(kuò)展板24V供電太弱

n14

正余弦反饋

在驅(qū)動(dòng)器使能、激發(fā)、運(yùn)動(dòng)時(shí)，正余弦換向（激發(fā)和運(yùn)動(dòng)）沒(méi)執(zhí)行，會(huì)使正余弦反饋被取消

n15

對(duì)應(yīng)表錯(cuò)誤

速度與電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系錯(cuò)誤

n16

綜合警告

n17到n31的綜合警告

n17

總線同步

同步模式“SYNCSRC”被選擇，但是驅(qū)動(dòng)器不同步循環(huán)

n18

多圈超行

使用多圈編碼器做反饋時(shí)，超過(guò)了編碼器的大分辮率

n19

動(dòng)作斜率超限

動(dòng)作數(shù)據(jù)量程太大

n20

GMT錯(cuò)誤數(shù)據(jù)

“圖形動(dòng)作”數(shù)據(jù)出錯(cuò)

n21

PLC程序出錯(cuò)

具體情況看PLC代碼

n22

達(dá)到電機(jī)很大溫度

在溫度誤差被排除之前可以關(guān)閉后再檢查

n23-n31

保留

n32

硬件測(cè)試版本

未發(fā)布版本