伺服電機(jī)編碼器在更換了相應(yīng)的編碼器以后,基本上都要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)零對位。伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位一般設(shè)計(jì)到伺服電機(jī)編碼器的拆除,在拆除伺服電機(jī)編碼器時(shí)要對伺服電機(jī)編碼器的安裝位置進(jìn)行記錄,保證伺服電機(jī)的正常云運(yùn)行。

伺服電機(jī)編碼器維修調(diào)零對位方法

1、伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動(dòng)的,因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)。這里需要注意的一點(diǎn)是不同系列的伺服電機(jī)其安裝的角度值不同。

2、伺服電機(jī)零點(diǎn)誤差大,電機(jī)的無功電流也會(huì)增大,轉(zhuǎn)矩不會(huì)隨著電流增大而增大,因此電機(jī)會(huì)表現(xiàn)無力,也就是轉(zhuǎn)矩不夠,甚至出現(xiàn)電機(jī)無法運(yùn)行的情況,一般情況下,不建議對伺服電機(jī)的編碼的安裝位置和角度進(jìn)行調(diào)整。

3、伺服電機(jī)編碼器調(diào)整零位可以通過換編碼器來實(shí)現(xiàn),如果要換軸承,要對編碼器進(jìn)行一定的拆除安裝,拆之前最好對編碼的各部件座做一個(gè)簡單的位點(diǎn)標(biāo)記,以防安裝不到位而導(dǎo)致故障出現(xiàn)。

緊急調(diào)零對位方法步驟

1、進(jìn)行緊急調(diào)零對位是,前提是要將電機(jī)拆離設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試成功在將其安裝到相應(yīng)的位置。

2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器;

3、安裝新的編碼器,和軸固定好,使其可以自由旋轉(zhuǎn),可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài);

4、調(diào)零對位方法

(1)當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況,主要的導(dǎo)致原因就是伺服電機(jī)編碼器和其相應(yīng)的零位相差太大導(dǎo)致的,一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個(gè)角度,電機(jī)會(huì)逐漸停止;

(2)電機(jī)在零速指令的靜止?fàn)顟B(tài)下,可以慢慢的反轉(zhuǎn)時(shí)針編碼器,當(dāng)?shù)搅四骋晃恢秒姍C(jī)開始反轉(zhuǎn),將這個(gè)位置記錄下來,并調(diào)回靜止區(qū)域,記錄時(shí)盡量準(zhǔn)確的快速記錄;再按照順時(shí)針緩慢調(diào)試編碼器,直到電機(jī)高速反轉(zhuǎn),并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū);

經(jīng)過上述對于伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位的調(diào)整步驟,伺服電機(jī)會(huì)有一個(gè)相對交寬的可調(diào)區(qū)域。一般在中間區(qū)域就是電機(jī)的最大輸出力矩,如果發(fā)生偏離可以對電機(jī)的零位進(jìn)行重新調(diào)整,以達(dá)到需要的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和相對的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，